记者 俞凯

　　历经连夜数日奋战的临港方舱医院已于日前全面交付启用。

　　4月11日，澎湃新闻(www.thepaper.cn)从上海市经信委获悉，在这座总占地面积8.8万平方米、总建筑面积15.79万平方米、设计床位1.36万个，并容纳3800名医生、1500名保安保洁等工作人员的方舱医院里，投入并应用了近300台各类机器人“小白”上岗，覆盖室内外物流、配送、消杀等刚需场景，它们与“大白”携手作战，首次实现了方舱医院场景下的多种类机器人规模化、体系化部署和实战应用。这座“智能方舱”的相关经验，将复制推广到国家会展中心方舱等其它的方舱医院。

　　8辆行深智能无人物流车承担临港方舱6号舱、7号舱及生活区的部分运输任务，包括对核酸样本、医疗物资、生活物资、药品、医疗废弃物的无接触转运。每辆无人车每日平均可承载近400件物品的运力，大大提升方舱医院的配送效率。

　　小车在运输物资到达指定地点后，由工作人员取出物资，无人车驶向下个地点。行深智能无人车具备L4级自动驾驶能力，车身装载激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多感知传感器定位等核心技术，可实现高精度定位，自动在方舱医院内行驶，适应各种非平坦、上下坡、减速带、人行道等道路环境。

　　254台配送机器人穿梭在临港方舱的各个区域，满足患者一日三餐的餐食取送、医生药品投递、生活废物回收等日常需求，降低人员交叉感染的可能性。

　　目前提供“区域送”和“专送”两种服务模式，“区域送”模式在一次配送8份餐食的情况下，8台机器人30分钟内可以完成360份餐食的全量配送；“专送”模式用于医疗物资和生活用品定点发放，精准配送到床位，确保大部分病患半小时内拿到餐，大幅节约医护人员时间，让科技有温度。

　　临港方舱6号舱内共部署了15台钛米消杀机器人，集成超干雾化消毒液、紫外线消毒、等离子空气过滤等多种方式，针对环境物表和空气执行自主移动式多点高水平消毒，强化对医护及患者的安全保障。

　　近300台机器“小白”都有一个统一的“大脑”。数字孪生指挥舱，通过激光SLAM建图技术精确重建室内三维地图，构建1:1映射的虚实融合的数字孪生基座服务，打造统一数据平台，实现对机器人的集中管控以及舱内数据的实时监测。 【编辑:于晓】

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